SirenSense detecta las sirenas de vehículos de emergencia usando Edge AI y una matriz de 4 micrófonos — y te indica exactamente de dónde vienen. Sin internet. Sin suscripciones. Siempre activo.
En entornos urbanos densos, el sonido de las sirenas rebota en los edificios en todas direcciones. Dentro de un coche con el aire acondicionado o música, es posible que ni siquiera lo escuches. Para cuando reaccionas, puede que ya sea demasiado tarde.
Cuatro micrófonos MEMS INMP441 en disposición cruzada capturan el sonido desde todas las direcciones simultáneamente. Una red neuronal convolucional (CNN) de Edge AI clasifica el audio de la sirena en menos de 50ms.
El algoritmo GCC-PHAT con interpolación de submuestreo de 8× calcula la Diferencia de Tiempo de Llegada entre pares de micrófonos, resolviendo la dirección de la sirena con una precisión de 0.29°.
Una flecha direccional en la pantalla del habitáculo muestra exactamente hacia dónde ceder el paso — actualizándose 10 veces por segundo. La recepción de balizas RF LoRa proporciona hasta 60 segundos de advertencia anticipada de vehículos equipados con Transpondedor.
100% offline. Sin internet. Sin Servidores. Funciona desde el momento en que se enciende.
La pantalla del interior se monta en el parabrisas. La cúpula del sensor acústico se sitúa en el techo como una antena GPS. Juntos, detectan y localizan sirenas de forma autónoma — incluso con las ventanillas subidas y la música encendida.
Instalado en ambulancias, camiones de bomberos y vehículos de policía. Emite de forma continua una baliza RF cifrada que transmite el ID del vehículo, la posición GPS y la marca de tiempo a todos los Copilots cercanos.
Cada PCB diseñada en KiCad. Footprints FPC a medida. Sincronización I2S dual resuelta a nivel de hardware con calibración de bucle invertido durante el arranque. Corrección de la velocidad del sonido por temperatura en cada frame.
El informe técnico real — cada número salió de mis propios esquemáticos, firmware y pruebas de banco. Sin marketing. Cómo detecta sirenas, cómo resuelve la dirección, y el problema del I2S dual que casi me hace abandonar.
Carcasa de PETG impresa en 3D. Estabilizada contra rayos UV. Clasificación IP67. Diseñada para montarse magnéticamente en cualquier techo de vehículo — se integra como una antena GPS. Disponible en cualquier color para combinar con tu coche.




El mismo nodo ESP32-S3 con su matriz acústica de 4 micrófonos ejecuta cualquier aplicación con una actualización de firmware. El hardware es fijo. El caso de uso es el software.
Detección de sirenas + dirección TDOA. Producto base.
Alternativa a ShotSpotter por <2.000€/km² frente a 95.000€/km²/año.
Detecta frecuencias de aspas de rotores de drones a 200–500m. Triangulación 3D.
Detección de aproximación de maquinaria. Mantenimiento predictivo mediante firma acústica.
¿Te interesa el Copilot, el Transponder o la tecnología de la plataforma? Ya seas un conductor, un operador de flota o un ayuntamiento — ponte en contacto con nosotros.
abughazalaibrahim@gmail.com