Primer premio · Hack4Change 2026
SirenSense es un prototipo de seguridad vial formado por tres dispositivos. Su objetivo es facilitar la detección de vehículos de emergencia, sobre todo a conductores sordos o con pérdida auditiva. Combina la detección de sirenas y la estimación de su dirección con cámaras, sensores del vehículo, navegación y un transpondedor para los servicios de emergencia.
Por qué existe
Dentro de un coche moderno es fácil no oír una sirena, y un aviso exclusivamente sonoro deja fuera a quien no puede escucharlo. SirenSense convierte el sonido exterior y el contexto del vehículo en información visual, avisos por voz y una dirección estimada.
No es un sensor. Es un ecosistema completo de seguridad.Diseñado y construido por Ibrahim Najjar
Arquitectura
El nodo de techo escucha fuera del coche. Copilot combina esos resultados con cámaras y sensores a bordo. El transpondedor permite que un vehículo de emergencia envíe su posición autenticada a prototipos SirenSense cercanos.
Prototipo resistente a la intemperie basado en un único ESP32-S3 y cuatro micrófonos MEMS digitales colocados en una cruz de 190 mm.
Un controlador de seguridad ESP32-S3 acompañado por una Raspberry Pi para alertas, cámaras, navegación, sensores y registro de datos.
Unidad de demostración separada que utiliza GPS y LoRa de 433 MHz para compartir la posición del vehículo de emergencia con sistemas SirenSense cercanos.
Mucho más que detectar sirenas
Cada función indica su estado real. «Implementado» significa que está presente en el prototipo o en el software funcional. «En integración» necesita todavía pruebas completas en vehículo. «Concepto» no se presenta como una función certificada.
Modelo TinyML de audio entrenado con grabaciones reales junto a la carretera, incluyendo tráfico, viento y efecto Doppler.
Implementado en el prototipoGCC-PHAT convierte los retardos entre cuatro micrófonos en una dirección frontal, trasera, izquierda o derecha.
Implementado en el prototipoCaptura de vídeo con cámara frontal e interfaz preparada para grabar en Full HD a 30 fotogramas por segundo.
Software implementadoCámara interior para avisar de fatiga, distracciones o uso del móvil.
En integraciónLos datos de un radar frontal se utilizan para generar alertas de distancia y riesgo de alcance en la interfaz.
En integraciónMedidas de calidad del aire, humedad y temperatura para informar al conductor y proteger el dispositivo.
Sensores integradosAcelerómetro y giroscopio para registrar posibles colisiones y el movimiento durante la conducción.
Sensores integradosInterfaz propia de mapas vectoriales y GPS que no depende de un servicio de mapas en la nube.
Software funcionalLa interfaz de Raspberry Pi incluye indicadores OBD-II y diagnóstico del sistema junto con los avisos de seguridad.
Software implementadoModo experimental que comparte la posición con unidades SirenSense cercanas y enciende la luz del techo.
Concepto · sin certificación DGTLoRa y GPS añaden un canal directo de posición desde los vehículos de emergencia equipados con el transpondedor.
Unidad de demostración construidaBMS, carga, conversión DC/DC, salidas de alimentación filtradas, desacoplo y control térmico forman parte del diseño.
Implementado en el prototipo
La solución de cuatro micrófonos
El INMP441 permite seleccionar el canal izquierdo o derecho de una trama I²S estéreo. Así, cada pareja de micrófonos opuestos comparte una línea de datos. Este y oeste usan I²S0; norte y sur usan I²S1. I²S0 genera BCLK y WS, y la matriz GPIO del ESP32-S3 lleva esos relojes internamente a I²S1 para que ambas parejas permanezcan alineadas.
Alimentación del nodo de techo
La ingeniería menos visible
Micrófonos, radio y convertidor comparten una carcasa pequeña, por lo que la calidad de la alimentación forma parte del problema de medida. El nodo incorpora protección de batería, carga LiFePO₄ mediante TP5000, elevación de tensión, condensadores cerámicos y de alta capacidad, filtro LC y una ferrita en cada rama de micrófono.
Estado del proyecto
SirenSense es un prototipo de investigación y demostración, no un producto de seguridad vial homologado. Esta página evita convertir estimaciones de diseño en medidas reales.
Captura de cuatro micrófonos en un ESP32-S3, clasificación, cálculo de dirección, mensajes ESP-NOW, PCB físicas, carcasas y la demostración presentada en Hack4Change.
La PCB de cabina está fabricada y el firmware escrito. Quedan pendientes el montaje final, las pruebas en vehículo con Raspberry Pi 5, la validación de las cámaras y la calibración completa de los sensores.
El alcance urbano de LoRa y la posible reducción del tiempo de respuesta son estimaciones hasta realizar ensayos de campo. La carcasa busca resistir la intemperie, pero no dispone de certificación IP.
Hack4Change 2026
SirenSense obtuvo el primer puesto en Hack4Change, celebrado en la ETSII de la Universidad de Sevilla. El premio reconoció el ecosistema completo: accesibilidad y seguridad vial, hardware embebido, software, comunicación entre nodos y demostración física funcional.
Ver el proyecto en GitHub ↗Para saber más