El aislamiento acústico, la música y las ventanillas cerradas esconden una sirena que se acerca. Y un aviso que solo hace ruido deja fuera a quien no puede oírlo. Tres dispositivos pequeños convierten lo que ocurre alrededor del coche en algo que se puede ver, oír y atender.
Diseñado, construido y documentado de principio a fin por un solo ingeniero: el array acústico, el firmware, el procesado de señal, la carcasa, las placas y esta página. Cada cifra que aparece aquí es una que este proyecto se ha ganado.
El aislamiento acústico, la música y las ventanillas cerradas esconden una sirena que se acerca. Y un aviso que solo hace ruido deja fuera a quien no puede oírlo. SirenSense son tres dispositivos pequeños que convierten lo que ocurre alrededor del coche en algo visible, hablado y direccional — y escuchar sirenas es solo una de las cosas que hace. Todo lo de esta sección está pensado para entenderse sin matemáticas. Eso empieza más abajo en la página.
Escucha
Cuatro micrófonos en cruz, montados fuera del habitáculo, donde la carretera se oye de verdad. Decide si hay una sirena presente y de qué dirección llega.
Muestra y habla
Una pantalla pequeña, con una cámara mirando a la carretera y otra al conductor. Muestra el aviso, lo dice en voz alta y reúne el resto del viaje en un mismo sitio.
Responde
Lo lleva el propio vehículo de emergencia. Emite su posición, de modo que al coche cercano se le puede decir dónde está la ambulancia en lugar de tener que deducirlo solo por el sonido.
La detección de sirenas es una función de doce. Cada una lleva un estado que describe el proyecto tal como está hoy: implementado significa que funciona en el prototipo o en su software, en integración significa que está construido pero aún no probado en un vehículo, y concepto significa una dirección diseñada que no se presenta como una función certificada. La etiqueta cambia solo cuando el ensayo correspondiente está completo.
Un pequeño modelo de IA a bordo escucha sirenas y las distingue del tráfico, la música y el viento. Se entrenó con grabaciones reales de carretera, no con muestras limpias de estudio.
ImplementadoLos cuatro micrófonos trabajan juntos para dar un rumbo, de modo que el aviso puede decir izquierda, derecha, delante o detrás en lugar de limitarse a anunciar que hay una sirena.
ImplementadoLa cámara frontal graba la carretera, con una interfaz pensada para captura en alta definición completa a 30 fotogramas por segundo.
En integraciónUna cámara frente al conductor busca señales de fatiga, distracción y uso del móvil, y da un aviso en lugar de una puntuación.
En integraciónEl radar frontal mide la distancia y la velocidad de cierre del vehículo de delante, y avisa cuando ese hueco se cierra más rápido de lo que debería.
En integraciónSe miden calidad del aire, humedad y temperatura dentro del coche: útil para el conductor y una forma de proteger la electrónica de su propia carcasa.
ImplementadoUn acelerómetro y un giróscopo registran cómo se mueve realmente el coche y pueden marcar un evento de colisión junto al vídeo del entorno.
ImplementadoUn mapa vectorial dibujado por el propio dispositivo, para que la navegación y la pantalla del vehículo de emergencia sigan funcionando sin cobertura y sin servicio de mapas en la nube.
ImplementadoLa interfaz lee el puerto de diagnóstico del propio coche (OBD‑II) y muestra indicadores y estado del sistema junto a los avisos de seguridad.
En integraciónRadio de largo alcance más posición por satélite dan al vehículo de emergencia participante una línea directa con las unidades SirenSense cercanas, diciendo dónde está en lugar de solo que existe.
ImplementadoUn modo de emergencia prototipo que comparte su posición con las unidades cercanas y enciende la baliza del techo. No sustituye reglamentariamente a un dispositivo V16 certificado.
Concepto · no certificado por la DGTLa protección de la batería, la carga, la conversión y el filtrado se diseñan como parte de la cadena de sensado, no añadidos después.
Implementado
Las funciones de arriba no son una lista de ideas. Cada una tiene detrás una placa, un módulo o una página de trabajo, y casi todo ese trabajo es una persona en un banco con un cuaderno.
Todo lo que sigue se deduce de cuatro números que son hechos sobre este montaje: la cruz de micrófonos de 190 mm, la velocidad del sonido a 20 °C (343 m/s), la frecuencia de muestreo de 44.1 kHz y la interpolación de 8× aplicada a las estimaciones de retardo. Nada de lo que hay aquí es una medición de exactitud; eso exige una caracterización en campo que este prototipo aún no ha terminado.
Un frente de onda plano llega a los cuatro micrófonos en instantes distintos. La distancia adicional que la onda debe recorrer hasta el micrófono lejano de un par es la separación entre micrófonos proyectada sobre la dirección de la onda:
ΔxEW = d·cos θ ΔxNS = d·sin θ
ΔxEW = 190 mm · cos θ ΔxNS = 190 mm · sin θ
La distancia adicional que el frente de onda debe recorrer para alcanzar el micrófono lejano de cada par opuesto, en comparación con el cercano.
El array no puede medir un ángulo. Solo puede medir cuánto más largo es un camino que otro, así que el rumbo tiene que convertirse en una longitud antes de poder medir nada. Proyectar la línea de base sobre la dirección de propagación es la forma más sencilla de conseguirlo.
Una fuente lejana produce un frente de onda que es efectivamente un plano, perpendicular a la dirección en la que viaja el sonido. Esa dirección es un vector unitario cuyas componentes este y norte son cos θ y sin θ. El camino adicional a lo largo de una línea de base de longitud d es esa línea proyectada sobre el vector: d cos θ para el par este–oeste, d sin θ para el par norte–sur.
| d | 190 mm — la cruz de micrófonos |
|---|---|
| θ | rumbo de la fuente, medido desde el este, en sentido antihorario |
| Δx | camino adicional para un par, en metros |
cos 137° = −0.731 y sin 137° = 0.682, así que ΔxEW = −139.0 mm y ΔxNS = +129.6 mm. El signo menos no es un error: indica que la onda llega en último lugar al micrófono este con ese rumbo.
Supone una onda plana, lo cual solo se cumple mientras la fuente está lejos en comparación con el array. El array es lo bastante pequeño como para que la suposición salga barata: a la distancia más corta que permite el simulador, 3.75 m, la curvatura del frente de onda a través de la cruz es d²/8r — unos 1.2 mm, menos del 1% de la línea de base.
Dividir por la velocidad del sonido da el retardo que mide cada par:
τEW = (d/c)·cos θ τNS = (d/c)·sin θ
τ = (0.190 m ÷ 343 m/s) · cos θ = 553.9 µs · cos θ
La misma diferencia de camino, expresada como tiempo.
Nada en la cadena de señal mide distancias. Un micrófono digital produce muestras, así que la única comparación que el firmware puede hacer entre dos canales es cuándo llegó un sonido. Dividir el camino por la velocidad del sonido convierte la geometría en la única magnitud que el correlador puede extraer de verdad.
El tiempo es distancia entre velocidad, τ = Δx / c. Sustituir la diferencia de camino del panel anterior da (d/c) cos θ y (d/c) sin θ.
| c | 343 m/s — velocidad del sonido a unos 19 °C |
|---|---|
| d/c | 553.9 µs — el mayor retardo que el array puede llegar a producir |
| τ | retardo del par, en segundos o en muestras |
τEW = 553.9 µs × −0.731 = −405.2 µs y τNS = 553.9 µs × 0.682 = +377.8 µs. A 44.1 kHz una muestra son 22.68 µs, así que eso es −17.9 y +16.7 muestras, y el techo de 553.9 µs es 24.43 muestras — holgadamente dentro de la ventana de correlación.
La velocidad del sonido aumenta unos 0.6 m/s por °C, así que una variación de 10 °C desplaza ambos retardos en torno a un 1.8% — 343 m/s a 20 °C pasan a 349 m/s a 30 °C. Los desplaza en el mismo 1.8%, y por eso corregir c no mejora el rumbo. El panel sobre la ecuación del rumbo muestra dónde acaba ese factor.
Estas son diferencias de tiempo reales entre canales solo porque ambos pares funcionan en un mismo dominio de reloj. Si los pares tuvieran relojes independientes, cualquier desfase entre ellos aparecería aquí como un retardo que no es un retardo en absoluto — el modo de fallo registrado en la sección de la cadena de procesado.
El mayor retardo que el array puede llegar a ver es, por tanto, d/c = 554 µs, que a 44.1 kHz son 24.4 muestras — holgadamente dentro de la ventana de correlación.
Los retardos son un vector: (τEW, τNS) tiene módulo d/c y dirección θ. Su ángulo es el rumbo, así que las dos coordenadas se combinan directamente:
θ = atan2(τNS, τEW)
θ = atan2(+377.8 µs, −405.2 µs) = 137.0°
El rumbo, a partir de los dos retardos medidos de los pares.
El arcotangente de un solo argumento solo ve una razón, así que no puede distinguir un rumbo de ese mismo rumbo más 180°. Esa es exactamente la ambigüedad que sufre un par de micrófonos aislado. La forma de dos argumentos lee el signo de ambas coordenadas y devuelve un ángulo en la circunferencia completa.
Sustituir las ecuaciones del retardo da (τEW, τNS) = (d/c)(cos θ, sin θ). Ese es un vector de longitud d/c que apunta en la dirección del rumbo, y el ángulo de un vector es lo que devuelve atan2. No hace falta ningún factor de escala, porque la longitud se cancela en la razón.
| τEW, τNS | los dos retardos medidos, en una misma unidad coherente |
|---|---|
| θ | rumbo desde el este, en sentido antihorario, en grados |
Ambos argumentos llevan el mismo factor d/c, así que la razón es sin θ / cos θ antes incluso de aplicar el arcotangente. El rumbo es, por tanto, independiente de la velocidad del sonido. Esta es la razón aritmética por la que el diseño renuncia a afirmar que la compensación de temperatura mejora el rumbo: corrige los retardos, no el ángulo.
Como solo sobrevive una razón, el estimador es ciego a lo grandes que fueran los retardos. Cerca de una diagonal ambos ejes están a media escala y la razón está bien condicionada; cuando un eje está cerca de cero, el rumbo descansa solo en el otro, y el ruido del eje pequeño arrastra el ángulo. Un desfase de reloj residual entre los dos pares entra como un retardo aditivo en un eje y rota el rumbo en lugar de desplazarlo — el efecto medido en torno a 9° en este montaje y eliminado al compartir un solo reloj.
Con un rumbo real de 137° los pares leen τEW = −405 µs y τNS = +378 µs, y atan2 devuelve 137°. Ambos retardos escalan con la velocidad del sonido, así que esta se cancela en la razón — y por eso el diseño no afirma que la compensación de temperatura mejore el rumbo. Corregir c cambia ambos ejes en el mismo factor y el ángulo no varía.
Un solo par no puede hacer esto. Mide un único retardo, que es compatible con dos rumbos opuestos, y su sensibilidad se desploma hacia el extremo.
σθ = στ · (343 m/s ÷ 0.190 m) = στ · 1805 s−1
Cómo una incertidumbre en una medición de retardo se convierte en una incertidumbre en el rumbo.
Derivar τ = (d/c) cos θ da dτ/dθ = −(d/c) sin θ. Invertirla da σθ = στ c / (d |sin θ|), que diverge según la fuente se acerca al extremo. Esa es la curva creciente de la FIG. 2 y la razón de que un par no baste.
Con θ = atan2(τNS, τEW) las dos derivadas parciales son ∂θ/∂τNS = (cos θ) c/d y ∂θ/∂τEW = −(sin θ) c/d. Combinar dos errores de retardo iguales e independientes y usar cos² θ + sin² θ = 1 reduce la suma a
σθ = στ · c/d — el mismo valor en cualquier rumbo
Esa identidad es todo el argumento a favor de la geometría en cruz, y es la razón de que la línea discontinua de la FIG. 2 sea plana y no curva. Sea cual sea el eje que esté en el extremo, el otro está en la perpendicular, y los dos errores intercambian sus posiciones exactamente.
| στ | incertidumbre en una estimación de retardo, en segundos |
|---|---|
| c/d | 1805 s−1 — la conversión de un error de retardo a un ángulo |
| σθ | la incertidumbre de rumbo resultante, en radianes |
Una muestra de incertidumbre de retardo son 22.68 µs. Multiplicada por 1805 s−1 da 40.9 mrad, o 2.35°. Interpolar el pico de correlación 8× divide el paso de retardo por ocho y da 0.29°.
Esta es una cifra de resolución, no una cifra de exactitud. Supone que la rejilla de retardo es la única fuente de error y que los dos ejes son igual e independientemente inciertos. En una carcasa real contribuyen la difracción alrededor del alojamiento, la reverberación, el desajuste entre micrófonos y el error de calibración. Este prototipo aún no se ha caracterizado en campo, así que en esta página no se afirma ninguna exactitud angular.
Hacer clic en cualquier punto de la escena para poner una ambulancia en la carretera. Cada número de abajo — los cuatro retardos de canal, los retardos de par, los picos de correlación, el rumbo — se calcula a partir del punto en el que se ha hecho clic usando la geometría anterior. Nada está pregrabado. Cada panel indica si es calculado o un sustituto.
Hacer clic en cualquier punto de la escena — o usar un botón de rumbo.
El array se dibuja ampliado: la cruz real mide 190 mm, y el coche unos 4.5 m. La escala de la escena es 40 px por metro.
El mismo estallido llega a cada micrófono en un instante distinto; la dispersión es el retardo real del punto donde se ha hecho clic, a escala real — sin exagerar.
Energía espaciada en escala mel a lo largo de una ventana de análisis — las características que consume el clasificador.
Una red compacta sobre características mel devuelve una confianza de sirena, que decide si se emite o no un aviso.
Blanquear el espectro cruzado hasta dejar solo la fase agudiza el pico en el retardo real. Las posiciones de los picos son exactas; la forma de la curva es un sustituto.
/* get_siren_heading() — as it stands in the public repository */
for (int i = 0; i < samples; i++) {
fl_e += abs(audio_FL[i]); fr_e += abs(audio_FR[i]);
rl_e += abs(audio_RL[i]); rr_e += abs(audio_RR[i]);
}
/* energy to spatial pull */
float raw_x = (float)(-fl_e + fr_e - rl_e + rr_e);
float raw_y = (float)( fl_e + fr_e - rl_e - rr_e);
vector_x = (vector_x * (1.0f - DRIFT_FILTER)) + (raw_x * DRIFT_FILTER);
vector_y = (vector_y * (1.0f - DRIFT_FILTER)) + (raw_y * DRIFT_FILTER);
float final_rad = atan2(vector_x, vector_y);
int final_deg = (int)(final_rad * 57.2958f);
if (final_deg < 0) final_deg += 360;Conviene leer esto junto con la sección anterior. El estimador del repositorio público combina la energía por canal con atan2 y un filtro de deriva: no calcula retardos temporales, y la cadena gcc_phat no aparece en ningún punto de ese árbol. Sus canales son delantero–izquierdo, delantero–derecho, trasero–izquierdo y trasero–derecho, no la cruz norte–este–sur–oeste que se describe aquí. La vía basada en retardos derivada en esta página es el enfoque de diseño documentado. Cuál de las dos incluye la versión actual debería confirmarse antes de afirmar cualquiera de ellas como un hecho.
La detección y la dirección están separadas a propósito. El clasificador decide si la ventana contiene una sirena o no; solo entonces se dedica correlación a encontrar dónde está. Así la cadena de procesado del rumbo no se aplica a audio irrelevante.
Norte, sur, este y oeste sobre una cruz de 190 mm. Cada par comparte una línea de datos I²S seleccionando la ranura izquierda o derecha de la trama estéreo.
I²S0 (E/O, GPIO 4) es maestro y genera BCLK 6 y WS 5; I²S1 (N/S, GPIO 14) funciona como esclavo con esos relojes a través de la matriz GPIO.
44.1 kHz, ranuras de 32 bits, datos de micrófono de 24 bits; la cadena de correlación usa los 16 bits superiores.
Una exportación de Edge Impulse con características de energía de banco de filtros mel, entrenada con grabaciones reales de ambulancias en carretera con tráfico, viento y Doppler — no con muestras limpias descargadas.
GCC-PHAT blanquea el espectro cruzado de modo que solo sobrevive la fase, lo que da un pico de retardo agudo que tolera la reverberación.
atan2 sobre los dos ejes da el rumbo; la confianza del clasificador decide si se emite o no un aviso.
Los dos pares no comparten controlador, así que cualquier desfase fijo que se suponga entre ellos no es un retardo real. Restar uno inyectaría un retardo falso en un eje, y cerca de la perpendicular la sensibilidad no perdona. El montaje midió en torno a 9° de error de rumbo por una corrección de ese tipo y la eliminó. Dos periféricos I²S en un solo dominio de reloj evitan el problema en lugar de compensarlo.
Rij(τ) = ∫ Xi(f) Xj*(f)|Xi(f) Xj*(f)| ej2πfτ df
Rij(τ) = ∫ Xi(f) Xj*(f)|Xi(f) Xj*(f)| ej2πfτ df → el desfase en el pico de R es la estimación
El retardo relativo entre dos canales: correlacionarlos y encontrar dónde tiene el pico la correlación.
Una correlación cruzada simple pondera cada frecuencia según la energía que la señal lleva en ella. Una sirena es potente en unas pocas bandas estrechas, así que su pico de correlación es ancho y su posición imprecisa. Dividir el espectro cruzado por su propio módulo descarta la amplitud y deja sola la fase, de modo que todas las frecuencias contribuyen por igual. El pico se vuelve agudo y su posición pasa a ser una estimación del retardo mucho mejor. Esa división es la transformada de fase.
La correlación cruzada de dos señales es la transformada inversa de Fourier de su espectro cruzado, Xi(f) Xj*(f). Sustituir ese espectro por su versión de solo fase — el espectro dividido por su propio módulo — es lo que convierte la correlación ordinaria en GCC-PHAT.
| i, j | los dos canales de un par |
|---|---|
| X(f) | transformada discreta de Fourier de una ventana de análisis |
| * | conjugado complejo |
| |·| | módulo — la magnitud que se divide |
| τ | desfase, en segundos; el desfase en el pico es la respuesta |
| Rij(τ) | correlación con transformada de fase en ese desfase |
El pico de REW da τEW, el pico de RNS da τNS, y esos dos números son la única entrada de la ecuación del rumbo. La búsqueda de desfase abarca ±24.43 muestras, que son los 553.9 µs completos que puede producir el array, así que ningún retardo real queda fuera. Interpolar la región del pico 8× hace que el paso de retardo sea 2.835 µs, que la relación de error convierte en 0.29°.
Dividir por el módulo amplifica las bandas que apenas llevan señal, así que en una ventana silenciosa o muy limitada en banda este estimador puede comportarse peor que una correlación simple; las implementaciones prácticas regularizan el denominador o restringen la banda. Además devuelve un retardo y nada más, así que solo merece la pena gastarlo en una ventana que el clasificador ya haya aceptado. Estado: el estimador del repositorio público toma actualmente la dirección de la energía por canal con atan2, no de estas estimaciones de retardo. La vía GCC-PHAT es el enfoque de diseño documentado, como se señala junto al código del simulador anterior.
Correlación cruzada generalizada con transformada de fase. Dividir por el módulo descarta la amplitud y conserva la fase, lo que agudiza el pico en el retardo real τ y hace que la estimación sea mucho menos sensible a la reverberación que una correlación cruzada simple.
El prototipo no se montó de una sola vez. Funcionó en placas de pruebas, después pasó a una primera placa fabricada en una carcasa impresa y luego al sistema funcional de tres dispositivos. Las fotografías de abajo siguen ese orden.
Un devkit ESP32-S3 sobre portadores de bornera, dos pares de micrófonos I²S cableados a mano y asignaciones de GPIO escritas en papel porque todavía nada estaba fijado. Aquí fue donde la captura de cuatro canales se hizo funcionar por primera vez.
El cableado manual se convirtió en una placa fabricada con el mismo ESP32-S3, y la cruz de micrófonos recibió una carcasa impresa con cuatro puertos en la tapa. La serigrafía dice SirenSense · Tekkera Electronix · REV 1 · 04/2026.
Placas fabricadas por JLCPCB, la protección de batería del nodo de techo, el nodo de cabina ejecutando su interfaz con cámara y pantalla, y el mapa vectorial sin conexión. La interfaz de cabina aparece informando de un vehículo de emergencia y de la dirección por la que hay que esperarlo.
Las etiquetas de estado forman parte de la ingeniería, no del marketing. Solo cambian cuando el ensayo correspondiente está completo.
| Captura sincronizada de cuatro canales | Implementada, con comprobaciones de bucle de retorno y calibración al arrancar |
|---|---|
| Matemáticas del retardo y del rumbo | Derivadas e implementadas; las cifras de esta página son resolución, no exactitud medida |
| Clasificación de sirenas con TinyML | Prototipo funcional; ampliación del conjunto de datos en curso |
| Exactitud de rumbo en campo | No caracterizada — no se afirma ninguna cifra única garantizada |
| Alcance LoRa urbano | 4 km objetivo de diseño — aún no caracterizado en campo |
| Resistencia a la intemperie | IP67 objetivo de estanqueidad, no certificado de forma independiente |
| V16 Pro | Una evolución materialmente más capaz del concepto español de baliza V16 de la DGT. No certificado por la DGT; no es un sustituto reglamentario de un dispositivo V16 certificado |
Lo que las secciones anteriores comprimen en diagramas, escrito con palabras: el mapa de pines, la cadena de alimentación, la división de la cabina y el transpondedor. Cuando una decisión tiene un modo de fallo, el modo de fallo se indica junto a ella.
Un solo ESP32-S3 captura los cuatro canales; el array no se reparte entre dos controladores. A un INMP441 se le puede indicar qué ranura de una trama estéreo I²S debe excitar, así que cada par opuesto comparte una línea de datos, con un micrófono en la ranura izquierda y su opuesto en la derecha.
| Este / Oeste | I²S0 maestro · datos GPIO 4 |
|---|---|
| Norte / Sur | I²S1 esclavo · datos GPIO 14 |
| Relojes compartidos | BCLK GPIO 6 · WS GPIO 5 · enrutados internamente a través de la matriz GPIO |
| Formato de muestreo | 44.1 kHz · ranuras estéreo de 32 bits · datos de micrófono de 24 bits |
| Entrada del correlador | Los 16 bits superiores de cada muestra |
| Comprobación de arranque | El bucle de retorno y la calibración confirman que ambos buses están activos y alineados |
INMP441 E [L] ─┐
INMP441 O [R] ─┴─ DATA4 → I²S0 MAESTRO ─┐
BCLK6 / WS5
INMP441 N [L] ─┐ │ matriz GPIO interna
INMP441 S [R] ─┴─ DATA14 → I²S1 ESCLAVO ←┘
El segundo par es esclavo de los relojes que genera el primero, en lugar de ser una segunda captura independiente que tendría que alinearse después. La razón está en la sección de la cadena de procesado anterior: una corrección fija entre pares con relojes independientes no es un retardo real, y aplicar una midió en torno a 9° de error de rumbo en este montaje.
El clasificador y el estimador de rumbo hacen trabajos distintos y no se fusionan. El clasificador es una exportación de audio de Edge Impulse que usa características de energía de banco de filtros mel, entrenada con grabaciones de ambulancias en carretera que incluyen tráfico, viento y desplazamiento Doppler en lugar de muestras limpias de estudio. Su confianza decide si una ventana contiene una sirena o no.
Solo las ventanas que pasan se entregan a la correlación. Ese orden es lo que mantiene la cadena de procesado del rumbo apartada del audio irrelevante, y es la razón de que el simulador anterior etiquete su trama mel y su etapa de clasificador como sustitutos: el modelo real se ejecuta en el ESP32-S3 y esta página no pretende reproducirlo. El comportamiento ante falsos positivos en carreteras reales sigue siendo una tarea abierta de conjunto de datos, no un resultado terminado.
El nodo de techo aloja una radio, un convertidor conmutado y cuatro micrófonos digitales en una carcasa pequeña, así que la alimentación forma parte del problema de sensado y no es algo situado después de él. La cadena, en orden:
El MT3608 es aquí un convertidor elevador, no un convertidor reductor: la celda está por debajo del rail de 5 V, así que un componente reductor nunca regularía. Y el retorno protegido debe venir del terminal P− del BMS — tomarlo de B− puentea la protección de descarga y anula el circuito de protección.
La arquitectura de cabina separa la E/S sensible al tiempo de la interfaz más rica. Las lecturas de sensores y el enlace de radio se quedan en un microcontrolador; el renderizado, las cámaras y la aplicación viven en la Pi, y ambos se comunican mediante un enlace UART estructurado.
Mantener la vía sensible al tiempo fuera de un sistema operativo de propósito general es el objetivo de la división: nada en la cadena de alerta depende de que el planificador de escritorio esté de buen humor.
Un demostrador aparte, transportado por el propio vehículo de emergencia. Emite un mensaje de posición compacto que los nodos SirenSense cercanos pueden situar en su mapa, de modo que un aviso puede indicar una dirección y una distancia en lugar de solo un rumbo.
| Controlador | ESP32-S3 |
|---|---|
| Radio | SX1278 · 433 MHz LoRa |
| Posición | Receptor GNSS BN-880 |
| Interfaz local | Pantalla OLED de estado |
| Paquete | Carga útil protegida con AES-128 |
| Acceso al canal | Jitter estilo ALOHA, de 800 a 1500 ms |
Se ha construido una unidad de demostración en placa perforada y se ha diseñado una PCB. El alcance de radio no se ha caracterizado en un ensayo de campo urbano controlado, así que la cifra recogida en el registro anterior — 4 km objetivo de diseño — aún no caracterizado en campo — es una estimación de ingeniería.
El prototipo no tiene certificación IP. V16 Pro no está certificado por la DGT y no es un sustituto reglamentario de un dispositivo V16 certificado. No se declara ninguna exactitud de rumbo en campo, porque no se ha medido ninguna, y el conjunto de datos del clasificador sigue creciendo. Cada frase cambia solo cuando el ensayo correspondiente está completo, en el registro anterior.
Los diseños de placa, las capturas de KiCad y el registro de validación completo están en el registro técnico. Código fuente y documentación: SirenSense y SirenSense V2 en GitHub.